開發該技術以允許遠程操作養魚場、由基于陸地的人員控制的監控和維修以及由ROV而非潛水員進行的維修的計劃已經向前邁出了一步。
Artifex、Exposed和CageReporter等項目正在為使用ROV、無人水面艦艇和無人機遠程開展養魚場作業提供基礎©SINTEFOcean
如果操作員可以將更多時間花在檢查上而不是導航上，那么這項工作就可以更快、更有效地完成。因此，來自挪威研究機構SINTEF的科學家們想到了通過開發具有高度自主導航能力的原型檢查ROV來簡化任務的想法。
SINTEFOcean的研究科學家WalterCaharija說：“如果你可以讓ROV自動沿著網絡‘飛行’，那么飛行員可以更多地專注于檢查網絡的質量并部署操作更復雜的分析設備。”.
他領導了這個名為Artifex的項目，該項目建立在前SINTEF研究員PerRundtop的開創性工作之上。
該團隊能夠在特隆赫姆附近一個名為SINTEFACE全面實驗室的全面運營的商業養魚場進行研究。
挑戰之一是讓車輛在籠子內部行駛時從固定距離跟蹤網的輪廓。這不僅僅需要知道ROV在水中的位置。車輛還需要準確地知道它相對于不斷移動的網絡的位置。這需要能夠檢測網并準確測量ROV與網的距離以及計算車輛沿網的速度的技術。
使用水平安裝在ROV框架上的多普勒速度測井(DVL)進行早期工作的團隊可能是解決方案。但他們不確定DVL是否能夠始終如一地“鎖定”到像魚網這樣不明確的表面。
DVL通過分析從堅硬表面反彈回來的回波來測量相對于邊界(例如底部)的速度。他們還能夠使用類似技術準確測量與其他類型表面的距離。然而，這些其他類型的表面往往是更明確定義的屏障，例如海床，而不是網狀網。
研究人員與Nortek取得了聯系，看看有什么可能。Nortek表示，它相信其DVL1000儀器能夠在網沿著籠子的圓周移動時“看到”網——事實證明確實如此。
DVL是一攬子導航設備的一部分，Caharija將其描述為“傳感器融合”。超短基線聲學定位(USBL)、羅盤讀數、激光系統和車載攝像頭都提供位置數據。但是，就保持與籠網的距離而言，DVL起到了作用。
Caharija說NortekDVL做得很好。該團隊使用激光測量來驗證DVL的測量結果，并確認了其準確性。
“就海底技術，尤其是DVL而言，Nortek是最具創新性的公司之一。他們在內部進行了大量開發，使儀器非?？煽?，”他補充道。
在更深、更粗糙的水域測試水產養殖ROV
Artifex及其后續項目是雄心壯志的一部分。它們可以為完全無人值守的養魚場鋪平道路，監測和維修由基于陸地的人員遠程控制，維修由ROV進行，而不是像現在這樣的潛水員。
Artifex團隊還旨在為ROV配備機械臂以進行網絡維修，而項目合作伙伴正在開發一種可以系住ROV的無人水面艦艇(USV)，以及協助檢查的無人機。
隨著農民尋求滿足全球對魚類日益增長的需求，將養魚場移至更遠的海域是一種日益增長的趨勢。因此，研究人員的下一步是遠離近岸養魚場相對平靜的環境，在更深、更波濤洶涌的水域測試ROV。
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